Полѣсти

• пойти. Полѣсти на конѣ — сѣсть на коней, отправиться въ походъ (Ип. л.).Дьяченко, столбец 0451R

Толкование: Дьяченко Г. М. Полный церковно-славянский словарь. Москва, 1900. Общественное достояние. Расшифровка со сканов, разбор форм и подбор примеров — наши.